ČOS byla založena r.1995 Pavlem Jurkovičem při České hudební společnosti. Navazuje ve svém programu na živý odkaz hudebního pedagoga a skladatele Carla Orffa (1895 až 1982), německého umělce světově proslaveného nejen dílem Carmina Burana, ale pro nás neméně důležitou a na Komenského pedagogický odkaz navazující humanistickou koncepcí tvořivé hudební pedagogiky, známou mezi hudebníky jako Schulwerk a naplňující ideu "škola hrou".
„Hlavní myšlenkou Orffovy výchovné metody je nejprve muzicírovat, hrát si s hudbou a teprve později studovat hudbu.“
Adaptaci Orffova Schulwerku vytvořili téměř před čtyřiceti lety Petr Eben a Ilja Hurník. Ve svých úpravách českých a moravských lidových písní i v autorských skladbách využili doprovod snadno ovladatelných bicích nástrojů a zobcových fléten. Jedinečným a originálním přístupem tak naplnili záměr Carla Orffa: přispět k radostnému, očišťujícímu prožívání hudby a k rozvoji elementární hudebnosti.
Carl Orff sám považoval Českou Orffovu školu za jednu z nejlepších adaptací Schulwerku.
Toto dílo neuvádí žádné metodické pokyny, ani návod na použití nebo postupné uvedení skladeb, což může být pro mnohé učitele zklamáním. Jeho struktura je však velmi logická. Skládá se z pěti svazků, ve kterých se postupně rozšiřuje prostor pro hudební improvizace od pentatoniky přes durové tóniny včetně tóniny lydické a mixolydické až k tóninám mollovým – aiolské, dórské a frygické. To dává celému dílu velký prostor k neotřelé barevnosti a v mnohých směrech i k zemitosti a návratu k vlastním kořenům. Česká Orffova škola není v žádném případě metodou, ale označuje otevřený přístup k dítěti na základě těchto principů, které by se samo mělo na hudbě dle svých schopností podílet a rozvíjet se.
Na práci Petra Ebena a Ilji Hurníka navázal Orffův český spolupracovník a neúnavný propagátor jeho díla Pavel Jurkovič.